
Den første efterskole I Danmark blev grundlagt i 1879 i Galtrup på Mors, af Anders Poulsen Dal som planlægger.I årene efter kom der flere og flere efterskoler i Sønderjylland. På samme tid blev der lavet en dansk-tysk grænse ved Kongeåen, og i det sønderjyske område må der kun tales tysk i skolen. I 1895 kommer efterskolen på finansloven.
Efterskoleformen har to vigtige vækstperioder. Den første vækstperiode er i 1920´erne hvor lovgivningen giver en selvstændighed til skoleformen, og på samme tid har højskoleformen nedgang. Den anden vækstperiode er i 1980'erne, hvor efterskolerne får et gennembrud til folket. Det er også i denne periode, de første efterskoler laver særlige tilbud indenfor musik eller sport´. Det næste blev, at der blev lavet hele musik- og idrætsefterskoler.
I 2010 var der 264 efterskoler, og i dag har mange efterskoler noget særligt indenfor fek.s idræt og musik. Andre efterskoler har specialiseret sig med andre mere specielle ting som fek.s rollespil, golf, design og skak. Endelig er der en række efterskoler, der har et særligt tilbud til elever med særlige vanskeligheder, f.eks. ordblindhed, og andre har tilbud for elever med generelle vanskeligheder og for sent udviklede elever.